WeedMon + WeedFight

Das Projekt geht darum den mühsamen, ineffizienten Arbeitsaufwand von Blacken (Unkraut) stechen, zu automatisieren.

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Blacken "ernten"-Automatisierung Challenge

Ausgangslage:

Der stumpfblättriger Ampfer ist ein ausdauerndes Samen- und Wurzelbeikraut. Er kommt vorwiegend in mehrjährigen Fruchtfolgegliedern des Ackers und in Feldrainenvor. Es ist Wirt von Kartoffelnematoden und der Schwarzen Bohnenlaus. Speziell im Grünland stellt der Stumpfblättrige Ampfer ein Problem dar. Er ist ein Hauptbeikraut auf ökologisch bewirtschafteten Wiesen und Weiden. Er hat eine extrem hohe Verdrängungskraft, und führt bei starkem Auftreten zu Ernteverlusten sowie verminderter Futterqualität. Noch immer wird das Blacken stechen meist manuell gemacht. Dies ist ein mühsamer, langwieriger und somit teurer Prozess. Die Arbeit zu automatisieren würde der Landwirtschaft einen Mehrwert liefern. Wir möchten aus verschiedenen Ideen ein Konzept entwickeln, um eine Realisation zu ermöglichen. Wir werden verschiedene Methoden testen. (Quelle https://www.oekolandbau.de/)

Idee / Lösungsvorschlag:

Wir haben bereits zwei Stufen entwickelt.

  1. Drohnenüberflug über Weiden und Äcker um die Blacken zu kartografieren. Ev. auch um Herbizid gezielt einzusetzen.
  2. Planung und Entwicklung eines Roboters mit Beinen um möglichst keine Fahrspuren zu hinterlassen.

Links / Daten:

Regulierung des Stumpfblättrigen Ampfers / Beschreibung (Quelle https://www.oekolandbau.de/) https://www.oekolandbau.de/landwirtschaft/pflanze/spezieller-pflanzenbau/gruenland/pflanzenbestaende/regulierung-des-stumpfblaettrigen-ampfers/

Von Cockburn und Latsch

Von Latsch und Sauter

Automatisierte Ampferbekämpfung von Roy Latsch:

Kontakt: seeberger@jinn-bot.com

Title

Beispiel

Worked on the pitch

06.09.2021 06:01 ~ j0b1

Event finished

04.09.2021 15:00

Preparing two awesome pitches.

04.09.2021 10:09 ~ max_polzin

Joined the team

04.09.2021 10:08 ~ max_polzin

Worked on the pitch

04.09.2021 09:44 ~ j0b1

Joined the team

04.09.2021 09:42 ~ j0b1

Event started

03.09.2021 09:00

Worked on the pitch

02.09.2021 12:40 ~ Roger

Joined the team

31.08.2021 06:32 ~ patrick_meyer

Worked on the pitch

23.08.2021 16:19 ~ Roger

Readme updated

11.08.2021 14:32 ~ Roger

Readme updated

16.07.2021 07:59 ~ Roger

Readme updated

16.07.2021 07:31 ~ Roger

Joined the team

16.07.2021 07:31 ~ Roger

Challenge started

29.06.2021 08:54 ~ Roger
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Open Farming Hackdays 2021