WeedMon + WeedFight
Das Projekt geht darum den mühsamen, ineffizienten Arbeitsaufwand von Blacken (Unkraut) stechen, zu automatisieren.
Blacken "ernten"-Automatisierung Challenge
Ausgangslage:
Der stumpfblättriger Ampfer ist ein ausdauerndes Samen- und Wurzelbeikraut. Er kommt vorwiegend in mehrjährigen Fruchtfolgegliedern des Ackers und in Feldrainenvor. Es ist Wirt von Kartoffelnematoden und der Schwarzen Bohnenlaus. Speziell im Grünland stellt der Stumpfblättrige Ampfer ein Problem dar. Er ist ein Hauptbeikraut auf ökologisch bewirtschafteten Wiesen und Weiden. Er hat eine extrem hohe Verdrängungskraft, und führt bei starkem Auftreten zu Ernteverlusten sowie verminderter Futterqualität. Noch immer wird das Blacken stechen meist manuell gemacht. Dies ist ein mühsamer, langwieriger und somit teurer Prozess. Die Arbeit zu automatisieren würde der Landwirtschaft einen Mehrwert liefern. Wir möchten aus verschiedenen Ideen ein Konzept entwickeln, um eine Realisation zu ermöglichen. Wir werden verschiedene Methoden testen. (Quelle https://www.oekolandbau.de/)
Idee / Lösungsvorschlag:
Wir haben bereits zwei Stufen entwickelt.
- Drohnenüberflug über Weiden und Äcker um die Blacken zu kartografieren. Ev. auch um Herbizid gezielt einzusetzen.
- Planung und Entwicklung eines Roboters mit Beinen um möglichst keine Fahrspuren zu hinterlassen.
Links / Daten:
Regulierung des Stumpfblättrigen Ampfers / Beschreibung (Quelle https://www.oekolandbau.de/) https://www.oekolandbau.de/landwirtschaft/pflanze/spezieller-pflanzenbau/gruenland/pflanzenbestaende/regulierung-des-stumpfblaettrigen-ampfers/
Automatisierte Ampferbekämpfung von Roy Latsch:
Kontakt: seeberger@jinn-bot.com
Beispiel
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